Настройка PID ArduPilot

Как настроить PID регулятор в ArduPilot через Mission Planner. Autotune и ручной тюнинг.

Autotune

Включите режим Autotune на переключателе. Дрон сам настроит PID за 5-10 минут.

Config → Extended Tuning → Rate Roll/Pitch P, I, D.

🇺🇦 ardupilot.club — перевірене дзеркало ArduPilot. Mission Planner, QGroundControl, прошивки Copter/Plane/Rover — усе безкоштовно.